A Citra do Brasil foi fundada em 25 de setembro de 1996, com o intuito de desenvolver o comércio internacional oferecendo ao exportador brasileiro assessoria em marketing, serviços e financiamento. No entanto, sua história iniciou em 1985 por meio da experiência e profundo conhecimento comercial de seus principais executivos que desde então vêm identificando oportunidades de negócios para expandir as atividades com segurança e competência.
Em 1999 a Citra passou a representar com exclusividade uma das maiores produtoras mundiais de níquel, a Inco Limited adquirida em 2007 pela Vale do Rio Doce, e iniciou a distribuição de seus produtos passando a atuar como empresa importadora e distribuidora de metais não ferrosos e produtos químicos.
Em 2000 a Citra marcou presença no segmento de galvonoplastia e fundição, com um desempenho que a destaca entre as maiores distribuidoras deste setor.
Fruto de relações internacionais, a divisão de Elevação de Carga foi criada em 2001, quando a Citra passou a representar a Thiele GmbH & Co KG da Alemanha e a Ansell Jones Ltd. do Reino Unido. Essa representação permitiu a diversificação para atender às exigências terminais portuárias e a indústria petrolífera.
No fim de 2005, criou-se a divisão de Metalurgia visando o fornecimento de metais e ferro-ligas especiais para os setores de fundição, siderurgia, sinterização, eletrodo de solda e colorifício.